L298N电机驱动模块

参数

VCC 模块供电12V
GND 接地
5V 模块对外输出5V，当板载5V使能端断开时为模块输入
ENA1 ENA2 使能端 控制电机输出
IN1 IN2 IN3 IN4 逻辑输入
OUT1 OUT2电机输出

此处仅讨论控制单个电机

ENA	IN1	IN2	直流电机状态
0	0	0	停止
1	0	0	制动
1	0	1	正转
1	1	0	反转
1	1	1	制动

接线

全速输出

IN1–2
IN2–3

PWN调速输出

IN1–2
IN2–3
ENA1–5

代码

直流电机

全速输出

//定义IO
int input1 = 2;
int input2 = 3;
 
void setup() {

//初始化各IO
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
}
void loop() {
  //forward 前进 
  digitalWrite(input1,HIGH);
  digitalWrite(input2,LOW);
  delay(1000);
 
 //stop 停止
 digitalWrite(input1,LOW);
 digitalWrite(input2,LOW);   
 delay(500);
 
  
  //back 后退
  digitalWrite(input1,LOW);
  digitalWrite(input2,HIGH);  
  delay(1000);    
}

PWN调速输出

int IN1 = 2;
int IN2 = 3; 
int ENA = 5; 

unsigned long time = 1200;
//PWM调速 0-255
int value = 128;

void setup(){
    //初始化各IO
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);

    //电机方向 逻辑输入
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
}

void loop(){
    analogWrite(ENA, value);
    delay(500);
}

步进电机

博主手上没有，所以没试。。。

功能

驱动直流电机和步进电机

参考

[1]