HC-SR04超声波传感器模块

参数

量程 2-400cm
VCC 模块供电5V
GND 接地
Trig 触发信号输入
Echo 回响信号输入

接线

Trig–2
Echo–3

代码

1

float checkdistance_2_3() {
  digitalWrite(2, LOW); //给Trig发送一个低电平
  delayMicroseconds(2); //等待2微秒
  digitalWrite(2, HIGH); //给Trig发送一个高电平
  delayMicroseconds(10); //等待10微秒
  digitalWrite(2, LOW); //给Trig发送一个低电平
  float distance = pulseIn(3, HIGH) / 58.00; //检测脉冲信号宽度并换算成距离
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  Serial.println(String(checkdistance_2_3()) + String("cm")); //显示距离和单位"cm"
  delay(1000);

}

2

// 设定SR04连接的Arduino引脚
const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float distance; 

void setup() 
{   // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
    // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
    pinMode(EchoPin, INPUT); 
    Serial.println("Ultrasonic sensor:");
} 

void loop() 
{ 
    // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin 
    digitalWrite(TrigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin, LOW); 
    // 检测脉冲宽度，并计算出距离
    distance = pulseIn(EchoPin, HIGH)/ 58.00;
    Serial.print(distance); 
    Serial.print("cm"); 
    Serial.println(); 
    delay(1000); 
}

功能

串口输出模块所测距离

参考

[1] pulseIn()-arduino.cn
[2] Mixly图形化编程控制Arduino—蓝牙模块-bilibili
[3] 【Arduino】168种传感器模块系列实验（58）-SR04超声波测距…-Arduino中文社区